کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1718469 | 1013844 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive backstepping control for optimal descent with embedded autonomy
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Using Lyapunov stability theory, an adaptive backstepping controller is presented in this paper for optimal descent tracking. Unlike the traditional approach, the proposed control law can cope with input saturation and failure which enables the embedded autonomy of lander system. In addition, this control law can also restrain the unknown bounded terms (i.e., disturbance). To show the controllerʼs performance in the presence of input saturation, input failure and bounded external disturbance, simulation was carried out under a lunar landing scenario.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 15, Issue 7, October–November 2011, Pages 589–594
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 15, Issue 7, October–November 2011, Pages 589–594
نویسندگان
Maodeng Li, Wuxing Jing, Malcolm Macdonald, Colin R. McInnes,