کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1718808 | 1013871 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural network based adaptive output feedback augmentation of existing controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper describes an approach for augmenting a linear controller with a neural network based adaptive element in output feedback setting. The approach is applicable to non-affine nonlinear systems with parametric uncertainty and unmodeled dynamics. Stability of the adaptive control system is ensured using Lyapunov direct method. A numerical example of guided munitions illustrates the efficacy of the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 12, Issue 3, April 2008, Pages 248-255
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 12, Issue 3, April 2008, Pages 248-255