کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1719189 | 1520162 | 2015 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sense and avoid technologies with applications to unmanned aircraft systems: Review and prospects
ترجمه فارسی عنوان
حس و اجتناب از فن آوری های کاربردی برای سیستم های بدون سرنشین هواپیما: بررسی و چشم انداز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های هواپیمایی بدون سرنشین، احساس و اجتناب بررسی و چشم انداز
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
Unmanned Aircraft Systems (UASs) are becoming ever more promising over the last decade. The Sense and Avoid (S&A) system plays a profoundly important role in integrating UASs into the National Airspace System (NAS) with reliable and safe operations. After analyzing the manner of S&A system, this paper systematically presents an overview on the recent progress in S&A technologies in the sequence of fundamental functions/components of S&A in sensing techniques, decision making, path planning, and path following. The approaches to these four aspects are outlined and summarized, based on which the existing challenges and potential solutions are highlighted for facilitating the development of S&A systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Progress in Aerospace Sciences - Volume 74, April 2015, Pages 152–166
Journal: Progress in Aerospace Sciences - Volume 74, April 2015, Pages 152–166
نویسندگان
Xiang Yu, Youmin Zhang,