کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
247666 | 502445 | 2007 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated identification of partially exposed metal object
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper describes a method for automated shape and pose (position and orientation) identification of partially exposed metal objects that enables safe and efficient excavation of hazardous materials. The method estimates the object pose by matching a model of the object with the area that is extracted from the range image using the characteristics of metal objects. The paper introduces a method for an initial search area for object matching in order to obtain the accurate shape and pose of the partially exposed objects with reasonable calculation time. The experimental results show feasibility of the shape and pose identification of partially exposed objects.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 16, Issue 6, September 2007, Pages 842–851
Journal: Automation in Construction - Volume 16, Issue 6, September 2007, Pages 842–851
نویسندگان
Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Hiroshi Niho,