کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
2576519 | 1561356 | 2007 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of an oscillating fin type actuator for underwater robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
بیوشیمی، ژنتیک و زیست شناسی مولکولی
زیست شناسی مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We are focusing our attention on bio-inspired technologies and have been developing an oscillating fin type actuator for underwater robots using artificial muscles. Our research aims at the development of a fin type actuator imitating mechanisms of underwater creatures by using an electroconductive polymer as the driving source/s. We expect that this actuator takes the place of a screw propeller for missions that need precise and silent control. In this paper, we introduce the concept of the development of the actuator and the results of the performance evaluation test of the developed electroconductive polymer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 214–217
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 214–217
نویسندگان
Kimikazu Sugiyama, Kazuo Ishii, Keiichi Kaneto,