کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
381329 | 1437472 | 2011 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural networks in virtual reference tuning
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Neural networks in virtual reference tuning Neural networks in virtual reference tuning](/preview/png/381329.png)
چکیده انگلیسی
This paper discusses the application of the virtual reference tuning (VRT) techniques to tune neural controllers from batch input–output data, by particularising nonlinear VRT and suitably computing gradients backpropagating in time. The flexibility of gradient computation with neural networks also allows alternative block diagrams with extra inputs to be considered. The neural approach to VRT in a closed-loop setup is compared to the linear VRFT one in a simulated crane example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 24, Issue 6, September 2011, Pages 983–995
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 24, Issue 6, September 2011, Pages 983–995
نویسندگان
Alicia Esparza, Antonio Sala, Pedro Albertos,