کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
380154 | 1437423 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A minimal contractor for the polar equation: Application to robot localization
ترجمه فارسی عنوان
یک پیمانکار حداقلی برای معادلۀ قطبی: کاربرد در تعیین مکان ربات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
نظریۀ مجموعه، تحلیل حدفاصل، برنامه ریزی قید، تعیین مکان، رباتیک
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Contractor programming relies on a catalog on elementary contractors which need to be as efficient as possible. In this paper, we introduce a new theorem that can be used to build minimal contractors consistent with equations, and another new theorem to derive an optimal separator from a minimal contractor. As an application, we focus on the channeling polar constraint associated to the change between Cartesian coordinates and Polar coordinates. We illustrate our method on the localization problem of an actual underwater robot where both range and goniometric measurements of landmarks are collected.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 55, October 2016, Pages 83–92
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 55, October 2016, Pages 83–92
نویسندگان
B. Desrochers, L. Jaulin,