کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
405750 678026 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized control of switched nonlinear large-scale systems with actuator dead zone
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقریبا غیرمعمول سیستم های مقیاس غیرمستقیم با ناحیه مرده محرک
کلمات کلیدی
سیستم های بزرگ در مقیاس محرک مرده، ناظر دولتی سوئیچ، کنترل غیر متمرکز فازی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

This paper deals with the decentralized control problem for a class of switched nonlinear large-scale systems with immeasurable states and actuator dead-zone. A switched state observer is designed to obtain the estimation of the immeasurable states. Under the parallel distributed compensation (PDC) design method, an output feedback decentralized controller is developed. In addition, the switching laws are also designed via using the multiple Lyapunov function method. The sufficient conditions of ensuring the closed-loop systems asymptotic stabilization are given and transformed into standard solvable linear matrix inequality (LMI). An example is provided to illustrate the effectiveness of the suggested theoretical results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 200, 5 August 2016, Pages 80–87
نویسندگان
, , ,