کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
405987 | 678051 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A fuzzy adaptive control approach for nonlinear systems with unknown control gain sign
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد کنترل تطبیقی فازی برای سیستم های غیرخطی با نشانه ناشناخته کنترل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, a new direct adaptive controller for nonlinear SISO systems with unknown control gain sign is investigated. The controller design is based on the approximation capability of fuzzy systems. A Nussbaum function is incorporated in the adaptation laws to deal with the unknown control direction (i.e. with the unknown control gain sign). The stability of the closed-loop system is proven using a Lyapunov approach. Finally, simulation results are given to verify the feasibility and effectiveness of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 179, 29 February 2016, Pages 318–325
Journal: Neurocomputing - Volume 179, 29 February 2016, Pages 318–325
نویسندگان
Abdesselem Boulkroune,