کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
406093 | 678060 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative robust output regulation for heterogeneous second-order discrete-time multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی قوی تعاونی برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم مرتبه ناهمگن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تنظیمات خروجی، زمان گسسته، مدل داخلی، سیستم های چند منظوره دوم مرتبه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the cooperative robust output regulation for second-order discrete-time multi-agent systems. Each agent could access the information with its neighbors under the directed network topology. A distributed dynamic state feedback control law is designed. A stability region is given for the discrete-time multi-agent systems, and internal model method is used for the robust output regulation problem. At last, numerical simulation is utilized to show the effectiveness of the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 162, 25 August 2015, Pages 41–47
Journal: Neurocomputing - Volume 162, 25 August 2015, Pages 41–47
نویسندگان
Hongjing Liang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Junyi Wang,