کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
406093 678060 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative robust output regulation for heterogeneous second-order discrete-time multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی قوی تعاونی برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم مرتبه ناهمگن
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

This paper considers the cooperative robust output regulation for second-order discrete-time multi-agent systems. Each agent could access the information with its neighbors under the directed network topology. A distributed dynamic state feedback control law is designed. A stability region is given for the discrete-time multi-agent systems, and internal model method is used for the robust output regulation problem. At last, numerical simulation is utilized to show the effectiveness of the obtained results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 162, 25 August 2015, Pages 41–47
نویسندگان
, , , ,