کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
406281 | 678076 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following consensus of data-sampled multi-agent systems with stochastic switching topologies
ترجمه فارسی عنوان
اجماع رهبر در مورد سیستم های چندگانه نمونه برداری شده با داده ها با توپولوژی های سوئیچ تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the leader-following consensus problem for multi-agent systems with Markovian switching topologies in a sampled-data setting. We study two algorithms corresponding to the case where the leader׳s state is time varying or time invariant. With a time-varying leader׳s state, we present necessary and sufficient conditions for boundedness of the tracking error systems. With a time-invariant leader׳s state, we present necessary and sufficient conditions for mean-square stability of the tracking error systems. An optimization algorithm is given to derive the allowable control gains or the feasible sampling period. Simulation examples are presented to show the usefulness of the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 167, 1 November 2015, Pages 172–178
Journal: Neurocomputing - Volume 167, 1 November 2015, Pages 172–178
نویسندگان
Huanyu Zhao,