کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
407079 | 678125 | 2013 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive second-order consensus of multi-agent systems with heterogeneous nonlinear dynamics and time-varying delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper investigates second-order consensus of multi-agent systems with heterogeneous nonlinear dynamics and time-varying delays by introducing novel decentralized adaptive strategies to both the coupling strengths and the feedback gains. Based on the Lyapunov stability theory, it is proved that the position and the velocity of each agent can converge to those of the virtual leader respectively, when the network is connected and at least one agent is informed, without any global information of the multi-agent system. Finally, some numerical simulations are presented to verify the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 118, 22 October 2013, Pages 289–300
Journal: Neurocomputing - Volume 118, 22 October 2013, Pages 289–300
نویسندگان
Bo Liu, Xiaoling Wang, Housheng Su, Yanping Gao, Li Wang,