کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
408607 | 679036 | 2007 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bandwidth of mechanical systems and design of emulators with RBF
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The dynamic modelling plays an important role in the design of controllers for robot manipulators. The presence of uncertainties such as those from unknown parameters make the structured network modelling a powerful tool. In this sense, static neural networks based on the Kronecker product are introduced and some interesting properties connected to the dynamics are exploited. The main result of this work is the mathematical determination of the bandwidth regarding with nonlinear terms of the dynamics equations. In order to follow a methodological approach which is consistent with the sampling theorem it is necessary to treat the dynamics in the context of multivariate Fourier analysis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 70, Issues 7–9, March 2007, Pages 1453–1465
Journal: Neurocomputing - Volume 70, Issues 7–9, March 2007, Pages 1453–1465
نویسندگان
Juan Ignacio Mulero-Martínez,