کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
408743 | 679041 | 2006 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive sensory processing for efficient place coding
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work presents a neural model of self-localisation implemented on a simulated mobile robot with a realistic visual input. A population of modelled place cells with overlapping receptive fields is constructed online during exploration. In contrast to similar models of place cells, parameters of neurons in the sensory pathway adapt online to the environments statistics in order to maximise information transmission. The robot's position can be decoded from the population activity with high accuracy. The information transmission rate of the cells is comparable to the information rate of biological place cells.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 69, Issues 10–12, June 2006, Pages 1211–1214
Journal: Neurocomputing - Volume 69, Issues 10–12, June 2006, Pages 1211–1214
نویسندگان
Denis Sheynikhovich, Ricardo Chavarriaga, Thomas Strösslin, Wulfram Gerstner,