کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
409982 | 679112 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model-free optimal control design for a class of linear discrete-time systems with multiple delays using adaptive dynamic programming
ترجمه فارسی عنوان
طراحی مطلوب برای مدل طبقه ای برای یک کلاس از سیستم های زمان گسسته خطی با تاخیر های چندگانه با استفاده از برنامه ریزی پویای تطبیقی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه بدون مدل، سیستم تاخیر زمان گسسته، کنترل بهینه، برنامه ریزی پویا سازگار
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, a model-free optimal control scheme for a class of linear discrete-time systems with multiple delays in state, control and output vectors is proposed. The optimal control can be obtained using only measured input/output data from systems, by adaptive dynamic programming (ADP) technology. First, we give a class of systems what we want to address. Then, a model-free optimal control is designed to minimize the given cost functional by ADP technology, which combines a similar Q-learning method with a value iteration (VI) algorithm, using only the measured input/output data. Finally, several numerical examples are given to illustrate the effectiveness of our approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 135, 5 July 2014, Pages 163–170
Journal: Neurocomputing - Volume 135, 5 July 2014, Pages 163–170
نویسندگان
Jilie Zhang, Huaguang Zhang, Yanhong Luo, Tao Feng,