کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
410923 | 679170 | 2006 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A set of nonlinear equations and inequalities arising in robotics and its online solution via a primal neural network
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, for handling general minimum-effort inverse-kinematic problems, the nonuniqueness condition is investigated. A set of nonlinear equations and inequality is presented for online nonuniqueness-checking. The concept and utility of primal neural networks (NNs) are introduced in this context of dynamical inequalities and constraints. The proposed primal NN can handle well such a nonlinear online-checking problem in the form of a set of nonlinear equations and inequality. Numerical examples demonstrate the effectiveness and advantages of the primal NN approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 70, Issues 1–3, December 2006, Pages 513–524
Journal: Neurocomputing - Volume 70, Issues 1–3, December 2006, Pages 513–524
نویسندگان
Yunong Zhang,