کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
411404 679553 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus for general multi-agent networks with external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
توافق برای شبکه های چندگانه عمومی با اختلالات خارجی
کلمات کلیدی
شبکه های مشترک چندگانه، اجماع، وفاق، لیپچیتس غیر خطی، اختلالات خارجی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

In this paper, a class of consensus protocol for detail-balanced networks of agents with general Lipschitz-type nonlinear dynamics and external disturbances is investigated. To guarantee asymptotic consensus in such a multi-agent system, several distributed controllers are constructed based only on the relative state information of neighboring agents. By appropriately constructing Lyapunov function and using tools from M-matrix theory, some sufficient conditions for achieving distributed consensus are provided. Finally, two examples and simulations are given to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical result.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 198, 19 July 2016, Pages 100–108
نویسندگان
, , , ,