کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
411404 | 679553 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus for general multi-agent networks with external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
توافق برای شبکه های چندگانه عمومی با اختلالات خارجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شبکه های مشترک چندگانه، اجماع، وفاق، لیپچیتس غیر خطی، اختلالات خارجی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, a class of consensus protocol for detail-balanced networks of agents with general Lipschitz-type nonlinear dynamics and external disturbances is investigated. To guarantee asymptotic consensus in such a multi-agent system, several distributed controllers are constructed based only on the relative state information of neighboring agents. By appropriately constructing Lyapunov function and using tools from M-matrix theory, some sufficient conditions for achieving distributed consensus are provided. Finally, two examples and simulations are given to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical result.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 198, 19 July 2016, Pages 100–108
Journal: Neurocomputing - Volume 198, 19 July 2016, Pages 100–108
نویسندگان
Deqiang Ouyang, Zhiyong Yu, Haijun Jiang, Cheng Hu,