کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
411681 | 679584 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Applications of energy based control methods for the inverted pendulum on a cart
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This contribution deals with the application of energy based control methods for the inverted pendulum on a cart model. We will present a swing up controller as well as a nonlinear balancing controller with the focus on the implementation on a laboratory model. Therefore we recapitulate well-known control concepts from the literature which will be adapted such that they work on a concrete experiment with all the undesirable effects like friction and quantisation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 10, 31 October 2009, Pages 1012–1017
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 10, 31 October 2009, Pages 1012–1017
نویسندگان
Andreas Siuka, Markus Schöberl,