کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412573 | 679655 | 2008 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous curvature path generation based on ββ-spline curves for parking manoeuvres
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper focuses attention on continuous curvature path generation for parallel parking manoeuvres of autonomous conventional vehicles. The method is based on ββ-spline curves generation from a collision-free path previously calculated. Several constraints have been considered in order to ensure the existence of collision-free and admissible curves. The efficiency of the proposed method is demonstrated using the nonholonomic autonomous vehicles ROMEO-3R and ROMEO-4R designed and built at the University of Seville.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 56, Issue 4, 30 April 2008, Pages 360–372
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 56, Issue 4, 30 April 2008, Pages 360–372
نویسندگان
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero, A. Viguria,