کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412592 | 679657 | 2012 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New results on adaptive neural control of a class of nonlinear systems with uncertain input delay
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The state feedback control scheme combined with backstepping, neural network and adaptive control is proposed for the tracking control problem of a class of nonlinear systems with uncertain input delay and disturbances. A filter and a virtual observer are constructed to produce the auxiliary signal. Neural networks are employed to estimate the unknown continuous functions. The tracking error is proved to ultimately converge to an adequately small compact set. The theoretical result is illustrated through a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 83, 15 April 2012, Pages 22–30
Journal: Neurocomputing - Volume 83, 15 April 2012, Pages 22–30
نویسندگان
Qing Zhu, Tianping Zhang, Yuequan Yang,