کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413231 | 680378 | 2006 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated modeling of modular robotic configurations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Automated modeling of modular robotic configurations Automated modeling of modular robotic configurations](/preview/png/413231.png)
چکیده انگلیسی
This research presents an automated method to build kinematic and dynamic models for assembling modular components of modular robotic systems. By comparison with other approaches, the proposed method is applicable to any robotic configuration with serial, parallel, or hybrid structures. In addition, it is object oriented so that each modular component is an element with a submodel and the overall model can be assembled from submodels subject to the connection constraints.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 12, 31 December 2006, Pages 1015–1025
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 12, 31 December 2006, Pages 1015–1025
نویسندگان
Z.M. Bi, W.A. Gruver, W.J. Zhang, S.Y.T. Lang,