کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413517 | 680540 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation](/preview/png/413517.png)
چکیده انگلیسی
In this research, we focus our discussion on the discontinuous dynamic behavior transition of a walking robot. For the transition, bifurcation of potential function is utilized. We demonstrate the behavior transition of the walking robot between biped and quadruped locomotion as an adaptation to the environment depending on the gradient of a slope. The behavior transition is carried out by using bifurcation of parameters used for control. We also show the effectiveness of hysteresis in the transition.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 2, 28 February 2009, Pages 155–160
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 2, 28 February 2009, Pages 155–160
نویسندگان
Kenji Asa, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada,