دانلود مقالات ISI درباره ژنراتور الگوی مرکزی + ترجمه فارسی

پاسخ تونیک به زانو نوزادان به عنوان نشانه ای از فلج مغزی می باشد

The tonic response to the infant knee jerk as an early sign of cerebral palsy

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CA; corrected age; CP; cerebral palsy; CPG; central pattern generator; EMG; electromyography; GMs; general movements; L2M; Learn2Move; TINE; Touwen Infant Neurological Examination; TR; tonic response; Knee jerk; High-risk infants; Cerebral palsy; Tonic re

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

اثر لکه های ناشی از محیطی و کروی بر روی پاسخ های رفلکس فک در خرگوش های بیهوشی

Effect of peripherally and cortically evoked swallows on jaw reflex responses in anesthetized rabbits

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CPG; central pattern generator; Cx; cortical swallowing area; Dig; digastric muscle; EMG; electromyography; IAN; inferior alveolar nerve; JCR; jaw-closing reflex; JOR; jaw-opening reflex; Mas; masseter muscle; MesV; mesencephalic trigeminal nucleus; SLN;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

رفتار ژنراتور الگوی مرکزی مهاجرت در مدل های دو جداره شیمیایی همراه با تاخیر زمانی

Emergent central pattern generator behavior in chemical coupled two-compartment models with time delay

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Two-compartment model; Ambient noise; Sensory feedback signals; Morphology; Time delay;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

مولکول الگوی مرکزی متصل کننده ماوس: ویژگی ها و مدولاسیون توسط درد

Mouse incising central pattern generator: Characteristics and modulation by pain

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Masticatory muscle; Animal behavior; Hyperalgesia; Physiological adaptation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

و در عین حال حرکت می کند: بازیابی کنترل اختیاری پس از آسیب نخاعی

And yet it moves: Recovery of volitional control after spinal cord injury

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CPG; central pattern generator; DLF; dorsal lateral funiculus; DR; dorsal root; eEmc; electrical Enabling motor control; ER; early response; MR; middle response; LR; late response; SCI; spinal cord injury; SCS; spinal cord stimulation; tSCS; transcutaneou

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 85 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

قشر مغزی تخم مرغ: بررسی نقشه برداری عملکردی و سیتارا صنعت

The ovine motor cortex: A review of functional mapping and cytoarchitecture

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Sheep; Ovine; Motor cortex; Superior frontal gyrus; Central pattern generator; Direct electrical stimulation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

یادگیری تظاهرات مهارت های روباتیک با استفاده از الگوریتم یادگیری مکرر پیشنهادات

Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Imitation learning; Hopf oscillator; Adaptive frequency oscillator; Central pattern generator; Humanoid robots;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

ایجاد حرکات دستکاری ریتمیک در روباتهای انسان با استفاده از معماری یادگیری عصبی

Generation of rhythmic hand movements in humanoid robots by a neural imitation learning architecture

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Imitation learning; Neural networks; Central pattern generator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

حالت ایستا در مقابل بویژه برای ایجاد ژنراتور الگو برداری مرکزی موج

Stationary versus bifurcation regime for standing wave central pattern generator

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Surface electromyography; Bifurcation; Coherence; Wavelets; Bootstrapping;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

التهاب عضلانی کمری منجر به بهبودی حرکتی ناشی از اسپینال در ناحیه حرکتی ناشی از آموزش در یک مدل ماوس از آسیب کامل نخاعی

Lumbar muscle inflammation alters spinally mediated locomotor recovery induced by training in a mouse model of complete spinal cord injury

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; locomotion; nociception; chronic pain; training; H-reflex; central pattern generator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

کنترل ژنتیکی فنوتیپ های اراموتور: بررسی رفتارهای لیسیدن و تغذیه ای در سوسیس های بسیار متنوع موش

Genetic control of oromotor phenotypes: A survey of licking and ingestive behaviors in highly diverse strains of mice

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Taste; Microstructure; Cumulative intake; Central pattern generator; Lickometry; Heritability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 43 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

گزارش تحقیق خواص پاسخ دیفرانسیل بلع ناشی از محرک محیطی و کروی توسط تحریک الکتریکی در موشهای بیهوشی

Research reportDifferential response properties of peripherally and cortically evoked swallows by electrical stimulation in anesthetized rats

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CPG; central pattern generator; Cx; cortical swallowing area; RJMs; rhythmic jaw movements; SLN; superior laryngeal nerve; Swallowing; Insula; Cortical swallowing area; Superior laryngeal nerve; Rat; Cortical masticatory area;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

مدلهای مغز و اعصاب مبتنی بر نظریه همبستگی عضلانی برای بررسی کنترل حرکت تطبیقی ​​در حرکت با استفاده از هماهنگی حسی-حرکتی

Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Neuromusculoskeletal model; Motor control; Locomotion; Muscle synergy; Central pattern generator; Sensory-motor coordination;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

تجزیه و تحلیل کمی از جنبش های حرکتی عقب در موش های اسپانیالیزه شده تحت درمان تاموکسیفن به همراه تردمیل

Quantitative analysis of hindlimbs locomotion kinematics in spinalized rats treated with Tamoxifen plus treadmill exercise

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CPG; central pattern generator; dpi; days post-injury; Fd; Fréchet distance; NTFs; neurotrophic factors; PBS; phosphate-buffered saline; PLM; pendulum-like movement; SCI; spinal cord injury; TE; Tamoxifen plus exercise; TMX; Tamoxifen treated; UT; untrea

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

تنوع در تولید ریتم تنفسی: در شرایط آزمایشگاهی و در مدل های سیلیکا

Variability in respiratory rhythm generation: In vitro and in silico models

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; pre-Bötzinger; Variability; Central pattern generator; Noise

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

جهت گیری نیروی جابجایی ترجیح دهنده ی ماوس در طول فک یابی هیپرلژزی عضله تغییر می کند و وابسته به جنس است

Mouse preferential incising force orientation changes during jaw closing muscle hyperalgesia and is sex dependent

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Mastication; Incising forces; Pain;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

نمونه اولیه، معماری سیستم کنترل و کنترل پاهای هگزاپود با ارتعاش لغزش غیر خطی

Prototype, control system architecture and controlling of the hexapod legs with nonlinear stick-slip vibrations

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Legged locomotion; Multi-legged robot; Hexapod robot; Inverse kinematics; Central pattern generator; Stick-slip vibrations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

اجرای آموزش یادگیری با استفاده از شبکه های عصبی ژنراتور الگو مرکزی یادگیرنده

Implementation of Imitation Learning using Natural Learner Central Pattern Generator Neural Networks

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Imitation learning; Neural networks; Oscillatory neurons; Central pattern generator; Natural policy gradient;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 38 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

سیستم های بی هویت هوشمند برای تعمیر عملکرد مغز

Intelligent biohybrid systems for functional brain repair

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; ANN; artificial neural network; BMI; brain-machine interface; CLDA; closed-loop decoder adaptation; CNS; central nervous system; CPG; central pattern generator; DBS; deep-brain stimulation; iPSC; induced pluripotent stem cell; SNN; spiking neural network;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 49 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

فرکانس های گشت به صورت آزاد انتخاب شده در حین پیاده روی و در حال اجرا با فرکانس پدال گری آزاد شده انتخاب نمی شوند و به تمرینات قدرتی حساس نیستند

Freely chosen stride frequencies during walking and running are not correlated with freely chosen pedalling frequency and are insensitive to strength training

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Motor behaviour; Resistance training; Voluntary frequency;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

پیش بینی های جسمی فیبرهای حسی اولیه در نخاع کمری بعد از برداشتن نخاع قفسه سینه نوزاد در موش صحرایی

Compensatory projections of primary sensory fibers in lumbar spinal cord after neonatal thoracic spinal transection in rats

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; 4% PFA; 4% paraformaldehyde; BBB; Basso, Beattie, Bresnahan; BDA; biotinylated-dextran amine; CPG; central pattern generator; DRG; dorsal root ganglion; IZ; intermediate zone; neo ST; neonatal spinal transection; PBS; phosphate-buffered saline; TBS; Tris-

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

نقش ملودی پشتی در نوروژنز محافظت از راه هوایی

Role of the dorsal medulla in the neurogenesis of airway protection

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Cough; Swallow; Breathing; Respiratory reflex; Central pattern generator; Medullary neuron; Brainstem; Airway protection; Aug; augmenting; Dec; decrementing; DSG; dorsal swallow group; E; expiratory; hyp; hypoglossal; I; inspiratory; NTS; nucleus of the t

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

یک مدل محاسباتی برای حرکت موتور ربات بر اساس هوش سیبرگ

A computational model for ratbot locomotion based on cyborg intelligence

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Cyborg systems; Ratbot locomotion; Central pattern generator; Computational model

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

کنترل محیطی و مرکزی شروع بلعیدن در انسان سالم

Peripheral and central control of swallowing initiation in healthy humans

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CHEW; chewing test; CPG; central pattern generator; EGG; electroglottography; EMG; electromyography; Mas; masseter muscle; PEStim; pharyngeal electrical stimulation; REST; resting; RJM; rhythmic jaw movement; RSST; repetitive saliva swallowing test; SHy;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

تأثیر آموزش کوتاه مدت در یادگیری رفتاری و کسب مهارت در طی وظیفه حرکتی درون مفصلی

Effects of short-term training on behavioral learning and skill acquisition during intraoral fine motor task

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; ANOVA; analysis of variance; CPG; central pattern generator; EMG; electromyographic; PMR; periodontal mechanoreceptor; SEM; standard error of mean; jaw movements; periodontal mechanoreceptors; manipulation task;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

تغییرات فراوانی بلع هنگام تحریک الکتریکی عصب بالایی حنجره در موش صحرایی

Changes in the frequency of swallowing during electrical stimulation of superior laryngeal nerve in rats

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; SLN, superior laryngeal nerve; CPG, central pattern generator; NTS, nucleus tractus solitarii; RLN, recurrent laryngeal nerve; Cx, cortical swallowing areaSwallowing; Superior laryngeal nerve; Rat; Central pattern generator; Nucleus tractus solitarii

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

ارزیابی اخلاق درمانی در غیاب و وجود هیپرآلژزی عضلانی فک در یک محفظه قفس خانگی ماوس

Assessment of incising ethology in the absence and presence of jaw muscle hyperalgesia in a mouse home cage environment

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Mastication; Incising; 3D force transducer; Pain;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

ترکیب ژنراتور الگوی مرکزی و رفلکس

Combining central pattern generators and reflexes

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Quadruped locomotion; Central pattern generator; Reflexes; Predictor; Feedback; Feedforward

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

رژیم دوچرخه سواری باعث افزایش پلاستیسیته سیستم عصبی و بهبود هماهنگی عضلات پا در افراد مبتلا به آتاکسی اسپینوسئر سلول

Cycling Regimen Induces Spinal Circuitry Plasticity and Improves Leg Muscle Coordination in Individuals With Spinocerebellar Ataxia

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Incoordination; Plasticity; Rehabilitation; Spinocerebellar ataxias; C-T; conditioning-test; CPG; central pattern generator; H-reflex; Hoffman reflex; ICARS; International Cooperative Ataxia Rating Scale; MVC; maximal voluntary contraction; RPE; rating of

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 31 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

اثرات تحریک مغناطیسی ترانس مغناطیسی در حرکات داوطلبانه و غیر داوطلبانه در انسان

Effects of transcranial magnetic stimulation during voluntary and non-voluntary stepping movements in humans

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Air-stepping; Transcranial magnetic stimulation; Motor cortex; H-reflex; Humans;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

مدارهای مهار کننده اسپینال و نقش آنها در انحطاط نورون حرکتی

Spinal inhibitory circuits and their role in motor neuron degeneration

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Amyotrophic lateral sclerosis; Spinal motor neuron degeneration; Inhibitory circuits; GABA; Glycine; Acetylcholine; Renshaw cell; ALS; amyotrophic lateral sclerosis; SOD1; superoxide dismutase type 1; FALS; familial amyotrophic lateral sclerosis; SALS; sp

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

یک چارچوب سنتز متحرک و چارچوب بهینه سازی برای حشرات

A novel locomotion synthesis and optimisation framework for insects

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Character animation; Insect simulation; Central pattern generator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

چگونه مغز استخوان را کنترل رفتارهای روانی می کند از فعالیت های ریتمیک

How the brainstem controls orofacial behaviors comprised of rhythmic actions

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; central pattern generator; vibrissa; orofacial movements; brainstem; pre-Bötzinger complex

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

یادگیری لایه بندی شده بیولوژیکی در روبات های انسان انسانی الهام گرفته است

Biologically inspired layered learning in humanoid robots

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Neural networks; Oscillatory neurons; Layered learning; Central pattern generator; Policy gradient algorithm; Humanoid robots

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

تغییر و تحولات غربالگری رفتارهای دشواری گربه ها را تحت تأثیر قرار می دهد

Gaze shifts and fixations dominate gaze behavior of walking cats

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CPG; central pattern generator; GLM; generalized linear model; LED; light emitting diode; locomotion; eye movement; head movement; constant gaze; travel fixation; motor control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 23 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

نسل جدید کنترل کننده های حرکت دوتایی با استفاده از برنامه نویسی ژنتیکی

Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Genetic programming; Legged locomotion; Adaptation; Sensory information;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 48 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

ژنراتور الگویی مبتنی بر کنترل بازتابی از روبات های چهارگانه راه رفتن با استفاده از یک شبکه عصبی مکرر است

Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots using a recurrent neural network

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Central pattern generator; Quadruped robots; Biomimetic control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 55 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

اثرات سرعت راه رفتن بر عدم تقارن و هماهنگی دو جانبه راه رفتن

Effects of walking speed on asymmetry and bilateral coordination of gait

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Bilateral coordination of gait; Gait asymmetry; Gait speed; Central pattern generator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

نقش لننوسک جانبی در کنترل بلع در گربه های انحصاری

Contribution of the lateral lemniscus to the control of swallowing in decerebrate cats

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; ANOVA; analysis of variance; CNF; cuneiform nucleus; CPG; central pattern generator; DC; data recorder; DIA; Diaphragm; DRG; dorsal respiratory group; DSG; dorsal swallowing group; EMG; electromyogram; GH; geniohyoideus muscle; H; horizontal; KFN; Köllik

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Transplantation of mesenchymal stem cells that overexpress NT-3 produce motor improvements without axonal regeneration following complete spinal cord transections in rats

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; 5-HT; 5-hydroxytryptoamine or serotonin; BBB; Basso, Beattie, and Bresnahan scale for locomotor recovery; BDA; biotinylated dextran amine conjugated to Texas Red; BDNF; brain derived neurotrophic factor; CNS; central nervous system; CPG; central pattern g

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 47 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Characterization of calcium transients during early embryogenesis in ascidians Ciona robusta (Ciona intestinalis type A) and Ciona savignyi

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Calcium signaling; Calcium wave; Tunicate; Morphogenesis; Central pattern generator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

The Kölliker-Fuse nucleus acts as a timekeeper for late-expiratory abdominal activity

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; AbN; abdominal nerves; ANOVA; analysis of variance; aug-E; augmenting expiratory; BötC; Bötzinger Complex; CPG; central pattern generator; cVN; vagus nerves; KCN; potassium cyanide; KF; Kölliker-Fuse nucleus; late-E; late expiratory; PN; phrenic nerv

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

To swim or not to swim: A population-level model of Xenopus tadpole decision making and locomotor behaviour

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Wilson-Cowan model; Sensory pathways; Central pattern generator; Swimming behaviour; Struggling behaviour;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 30 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Toward a flexible framework for learning: F3L

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Biped locomotion; Central pattern generator; Movement adaptation; Movement primitives; Feedback; Feedforward;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 46 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

A neuromechanical modeling of spinal cord injury locomotor system for simulating the rehabilitation effects

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Neuromechanical modeling; Neurorehabilitation; Spinal cord injury; Gait locomotion; Central pattern generator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Research reportAcoustic signalling for mate attraction in crickets: Abdominal ganglia control the timing of the calling song pattern

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Cricket; Calling song; Central pattern generator; Abdominal ganglia; Modular organization; Temporal patterns;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Generation of highly enriched V2a interneurons from mouse embryonic stem cells

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; CPG; central pattern generator; Cyc; cyclopamine; DAPT; N-{N-(3,5-difluorophenacetyl-L-alanyl))-(S)-phenylglycine-t-butyl-ester; EB; embryoid body; EPSC; excitatory post synaptic current; ESC; embryonic stem cell; FACS; Fluorescence-activated cell sorting

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 37 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque–stiffness-controlled dynamic walking

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Dynamic bipedal walking; Adaptable stiffness; Central Pattern Generator; Disturbance rejection

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

The volatile anesthetic methoxyflurane protects motoneurons against excitotoxicity in an in vitro model of rat spinal cord injury

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; 5HT; 5-hydroxytryptamine; ChAT; choline acetyltransferase; CPG; central pattern generator; CV; coefficient of variance; DAPI; 4′,6-diamidino-2-phenylindole; DR; dorsal root; DR-VRPs; dorsal root ventral root potentials; FL; fictive locomotion; FP; field

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

High-level motion planning for CPG-driven modular robots

Keywords: ژنراتور الگوی مرکزی; Motion planning; Modular robots; Rapidly exploring random trees; Central pattern generator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه