کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326787 | 679581 | 2014 | 48 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming
ترجمه فارسی عنوان
نسل جدید کنترل کننده های حرکت دوتایی با استفاده از برنامه نویسی ژنتیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ژنراتور الگو مرکزی، برنامه نویسی ژنتیک، حرکت لخت انطباق، اطلاعات حسی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Simulations on a physic-based Darwin OP have shown that the system is able to generate a faster gait with a given stride time with improved gait temporal characteristics. Further, the system was able to cope with tilted ground within a specific range of slope angles. The system feasibility to generate locomotion more entrained with the environment was shown.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1531-1548
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1531-1548
نویسندگان
Pedro Silva, Cristina P. Santos, VÃtor Matos, Lino Costa,