کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413578 | 680569 | 2006 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experiments in learning distributed control for a hexapod robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Experiments in learning distributed control for a hexapod robot Experiments in learning distributed control for a hexapod robot](/preview/png/413578.png)
چکیده انگلیسی
This paper reports on experiments involving a hexapod robot. Motivated by neurobiological evidence that control in real hexapod insects is distributed leg-wise, we investigated two approaches to learning distributed controllers: genetic algorithms and reinforcement learning. In the case of reinforcement learning, a new learning algorithm was developed to encourage cooperation between legs. Results from both approaches are presented and compared.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 10, 31 October 2006, Pages 864–872
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 10, 31 October 2006, Pages 864–872
نویسندگان
T.D. Barfoot, E.J.P. Earon, G.M.T. D’Eleuterio,