کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
414699 | 681007 | 2006 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PKM capabilities and applications exploration in a collaborative virtual environment
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper introduces an integrated validation system that consists of the following modular components: kinematic/dynamic analysis module, kinetostatic model, CAD module, FEM module, CAM module, optimization module and virtual environment for remote control. In this paper, authors focus mainly on the modules of kinetostatic modeling, dynamic modeling, PKM design optimization and remote control realization. The prototype of a 3-dof Parallel Kinematic Machine (PKM) developed at the Integrated Manufacturing Technologies Institute of National Research Council of Canada (NRC-IMTI) is used as an example throughout this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 22, Issue 4, August 2006, Pages 384-395
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 22, Issue 4, August 2006, Pages 384-395
نویسندگان
Dan Zhang, Lihui Wang, Ebrahim Esmailzadeh,