کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4321548 | 1291629 | 2011 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Computational Mechanisms of Sensorimotor Control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
علم عصب شناسی
علوم اعصاب سلولی و مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In order to generate skilled and efficient actions, the motor system must find solutions to several problems inherent in sensorimotor control, including nonlinearity, nonstationarity, delays, redundancy, uncertainty, and noise. We review these problems and five computational mechanisms that the brain may use to limit their deleterious effects: optimal feedback control, impedance control, predictive control, Bayesian decision theory, and sensorimotor learning. Together, these computational mechanisms allow skilled and fluent sensorimotor behavior.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: - Volume 72, Issue 3, 3 November 2011, Pages 425–442
Journal: - Volume 72, Issue 3, 3 November 2011, Pages 425–442
نویسندگان
David W. Franklin, Daniel M. Wolpert,