کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
439840 | 690862 | 2009 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simultaneous registration of multiple views with markers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
گرافیک کامپیوتری و طراحی به کمک کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Simultaneous registration of multiple views with markers Simultaneous registration of multiple views with markers](/preview/png/439840.png)
چکیده انگلیسی
We propose a new model for simultaneous registration of multiple range views. The registration model minimizes a hybrid metric that is a combination of the tangent distance error and the sliding penalty. As a result, the proposed method is capable of reducing the sliding error in registration, especially for an object containing flat features. We used kinematical geometry to linearize rigid-body motions and approximate the registration model with a quadratic objective function, which leads to solving linear equations at each iteration. We also describe experiments indicating that our registration algorithm is insensitive to the initial alignment and maintains global stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer-Aided Design - Volume 41, Issue 4, April 2009, Pages 231–239
Journal: Computer-Aided Design - Volume 41, Issue 4, April 2009, Pages 231–239
نویسندگان
Tae-wan Kim, Yeong-hwa Seo, Sang-chul Lee, Zhouwang Yang, Minho Chang,