کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4599995 1336830 2013 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On affine motions and universal rigidity of tensegrity frameworks
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات اعداد جبر و تئوری
پیش نمایش صفحه اول مقاله
On affine motions and universal rigidity of tensegrity frameworks
چکیده انگلیسی

Recently, Alfakih and Ye (2013) [4] proved that if an r  -dimensional bar framework (G,p)(G,p) on n⩾r+2n⩾r+2 nodes in general position in RrRr admits a positive semidefinite stress matrix with rank n−r−1n−r−1, then (G,p)(G,p) is universally rigid. In this paper, we generalize this result in two directions. First, we extend this result to tensegrity frameworks. Second, we replace the general position assumption by the weaker assumption that in configuration p, each point and its neighbors in G   affinely span RrRr.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Linear Algebra and its Applications - Volume 439, Issue 10, 15 November 2013, Pages 3134–3147
نویسندگان
, ,