کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4625479 1631761 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed finite-time leaderless consensus control for double-integrator multi-agent systems with external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
کنترل توافق بدون رهبری زمان محدود توزیع شده برای سیستم های انتگرال دوگانه با اختلالات خارجی
کلمات کلیدی
سیستم عامل چندگانه؛ کنترل اجماع زمان محدود ؛ توپولوژی به شدت متصل ؛ سیستم انتگرال دوگانه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات ریاضیات کاربردی
چکیده انگلیسی

We study the finite-time consensus control of double-integrator multi-agent systems with external bounded disturbances under the fixed leaderless network communication topology. Based on the relative position and the relative velocity information, a novel finite-time consensus protocol is constructed. By using the Lyapnuov finite-time theory, it is shown that the proposed protocol can coordinate the states of agents to guarantee the finite-time consensus under an undirected connected topology. And then we extend the results onto the strongly connected directed communication topology. Importantly, the finite convergence time of the leaderless systems is explicitly presented. Finally, the effectiveness of the results is illustrated by numerical simulation.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 295, 15 February 2017, Pages 65–76
نویسندگان
, ,