کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4627612 1631812 2014 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output regulation for heterogeneous linear multi-agent systems based on distributed internal model compensator
ترجمه فارسی عنوان
مقادیر خروجی برای سیستم های چندگانه خطی ناهمگن بر اساس مدل جبران کننده داخلی توزیع شده
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات ریاضیات کاربردی
چکیده انگلیسی

This article considers robust output regulation of uncertain heterogeneous multi-agent systems in the case that all the agents have non-identical nominal dynamics. The directed communication graph contains a spanning tree and the exosystem is as its root. Since not all the agents can access the information of the exosystem, the distributed compensator is used for the unaccessible part. The dynamic state feedback control law and dynamic output feedback control law are proposed under this topological structure. Then we give a novel compact form and a general global method to solve the robust output regulation problem based on internal model principle. Finally, some examples are presented to illustrate the effectiveness of our results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 242, 1 September 2014, Pages 736–747
نویسندگان
, , , ,