کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4628075 | 1631822 | 2014 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Couple-group consensus for second-order multi-agent systems with fixed and stochastic switching topologies
ترجمه فارسی عنوان
اجماع زن و شوهر برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با توپولوژی های سوئیچینگ ثابت و تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اجماع زن و شوهر گروه، سیستم عامل چندگانه، توپولوژی ثابت، توپولوژی سوئیچینگ تصادفی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the couple-group consensus problem for second-order discrete-time multi-agent systems. Both the fixed topology case and the stochastic switching topology case are considered. The couple-group consensus problem is converted into the stability problem of the error system by a linear transformation. For the fixed topology case, we obtain two different conditions of couple-group consensus. For the stochastic switching topology case, we obtain a necessary and sufficient condition of mean-square couple-group consensus. Algorithms are provided to design the allowable control gains. Finally, simulation examples are given to show the usefulness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 232, 1 April 2014, Pages 595–605
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 232, 1 April 2014, Pages 595–605
نویسندگان
Huanyu Zhao, Ju H. Park, Yulin Zhang,