کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4633978 | 1340683 | 2008 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Coordinated motion of autonomous vehicles with the use of a distributed gradient algorithm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Distributed stochastic search is proposed for cooperative behavior in multi-robot systems. Distributed gradient is examined. This method consists of multiple stochastic search algorithms that start from different points in the solutions space and interact to each other while moving towards the goal position. Distributed gradient is shown to be efficient when the motion of the robots towards the goal position is described by a quadratic cost function. The algorithm’s performance is evaluated through simulation tests.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 199, Issue 2, 1 June 2008, Pages 494–503
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 199, Issue 2, 1 June 2008, Pages 494–503
نویسندگان
Gerasimos G. Rigatos,