کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4661440 | 1344428 | 2007 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The configuration space of the n-arms machine in the Euclidean space
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
هندسه و توپولوژی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
As a typical kind of mechanical linkage, we consider the n-arms machine in Rd. The machine consists of n 2-legs with equal length such that the initial point of each 2-leg is fixed to a circle, while all tips of the 2-legs are combined to a central joint. We determine the homotopy type of the configuration space of the n-arms machine.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Topology and its Applications - Volume 154, Issue 7, 1 April 2007, Pages 1447-1464
Journal: Topology and its Applications - Volume 154, Issue 7, 1 April 2007, Pages 1447-1464