کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
484080 | 703253 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Embedded Real-time Stereo Estimation via Semi-global Matching on the GPU
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Dense, robust and real-time computation of depth information from stereo-camera systems is a computationally demanding requirement for robotics, advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. Semi-Global Matching (SGM) is a widely used algorithm that propagates consistency constraints along several paths across the image. This work presents a real-time system producing reliable disparity estimation results on the new embedded energy-efficient GPU devices. Our design runs on a Tegra X1 at 42 frames per second (fps) for an image size of 640×480, 128 disparity levels, and using 4 path directions for the SGM method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 80, 2016, Pages 143–153
Journal: Procedia Computer Science - Volume 80, 2016, Pages 143–153
نویسندگان
D. Hernandez-Juarez, A. Chacón, A. Espinosa, D. Vázquez, J.C. Moure, A.M. López,