Adaptive tracking control for active suspension systems with non-ideal actuators

سیستم های تعلیق فعال به عنوان یک جزء حیاتی از وسایل نقلیه حمل و نقل، در ارتقاء راحتی و مانور سواری نقش مهمی دارند. با این حال، تعلیق فعال عملی عموما از عدم قطعیت پارامتر (به عنوان مثال تغییرات توده باربری و پارامترهای اجزای تعلیق)، اختلالات خارجی و به ویژه ناظران بی نظیر ناشناخته (به عنوان مثال، مناطق مرطوب و غیرخطی بودن هیسترزیس)، که همیشه به طور قابل توجهی از بین می روند، رنج می برند. عملکرد کنترل در عمل. برای غلبه بر این مسائل، این مقاله سنتز یک استراتژی کنترل ردیابی سازگار برای سیستم های تعلیق خودرو را برای به دست آوردن بهبود عملکرد تعلیق است. الگوریتم کنترل پیشنهادی با ایجاد یک چارچوب یکپارچه از محرک های غیر ایده آل، به جای روش جداگانه، یک رویکرد ساده و موثر برای حذف اثرات غیرخطی غیر منتظره است. از منظر پیاده سازی عملی، مزایای کنترل کننده ارائه شده برای تعلیق های فعال شامل این می شود که مفروضات خروجی محرک قابل اندازه گیری، دانش پیشین از پارامترهای محرک غیرخطی و پارامترهای نامشخص در یک مجموعه جمع و جور شناخته شده مورد نیاز نمی باشد. علاوه بر این، ثبات سیستم تعلیق حلقه بسته، از لحاظ تئوری با تحلیل دقیق ریاضی تضمین شده است. در نهایت، اثربخشی طرح کنترل تطبیقی ​​ارائه شده با استفاده از اعتبارسنجی شباهت های مقدماتی تایید شده است.