Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Input saturation; Neural network (NN); Output feedback; Prescribed performance; Unknown control direction;
مقالات ISI کنترل ردیابی سازگار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Wheeled mobile robot; Adaptive tracking control; Reinforcement learning; Neural network;
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Generalized fuzzy hyperbolic model (GFHM); Dynamic surface control (DSC); Adaptive tracking control; Dead-zone input; Strick-feedback nonlinear systems;
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Actuator nonlinearities; Active suspension systems; Adaptive tracking control;
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Double-pendulum overhead crane; Parametric uncertainties; Robustness; Adaptive tracking control; Underactuated nature; External disturbances;
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Nonaffine nonlinear system; Adaptive tracking control; Fuzzy logic systems (FLS); High gain observer; Dead-zone input
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Radial basis function network; Fully tuned; Online tuning; Parallel manipulator
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Disturbance observer; Wheeled mobile robot
Adaptive tracking control of uncertain MIMO nonlinear systems based on generalized fuzzy hyperbolic model
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Generalized fuzzy hyperbolic model; Strict-feedback; Lyapunov function; Disturbances;
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation; Adaptive dynamic programming (ADP); Neural networks; Uncertainties;
Adaptive tracking control of leader–follower systems with unknown dynamics and partial measurements
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Leader–follower systems; Adaptive tracking control; Parameter convergence; Distributed estimation
Neural network-based adaptive tracking control for nonlinearly parameterized systems with unknown input nonlinearities
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Neural network; Non-symmetric dead-zone input; Continuous nonlinearly input; Nonlinear parameterization; Backstepping control
Adaptive tracking control of uncertain MIMO nonlinear systems with input constraints
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Nonlinear systems; Input constraint; Command filter; Adaptive tracking control; Backstepping control
Robust adaptive neural tracking control for a class of switched affine nonlinear systems
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; RBF neutral networks; Sliding model control; H∞H∞ control; Adaptive tracking control
A new concept of strong controllability via the Schur complement for ARX models in adaptive tracking
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Estimation; Adaptive tracking control; Schur complement; Central limit theorem; Law of iterated logarithm
Adaptive output feedback tracking control of robot manipulators using position measurements only
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Neural network; Position measurements; Robot dynamics; Actuator constraints
Adaptive control of robot manipulators using fuzzy logic systems under actuator constraints
Keywords: کنترل ردیابی سازگار; Adaptive tracking control; Fuzzy logic system; Position measurements; Robot dynamics; Actuator constraints;