کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6865238 | 1439555 | 2018 | 20 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A fuzzy adaptive tracking control for a class of uncertain strick-feedback nonlinear systems with dead-zone input
ترجمه فارسی عنوان
یک کنترل ردیابی سازگار فازی برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی نامنظم استریک-بازخورد با ورودی منطقه مرده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of fuzzy adaptive tracking control for a class of uncertain strick-feedback nonlinear systems with dead-zone input and unknown bounded disturbances. Dead-zone actuators and unknown disturbances are considered at the same time. The generalized fuzzy hyperbolic model (GFHM) is used to approximate the unknown nonlinear functions. Then, the dynamic surface control (DSC) technique is employed to avoid the problem of 'explosion of complexity', and just one adaptive law in the design of controller makes the system more simple and the computational burden lighter. Lyapunov stability analysis shows that all the signals in the closed-loop systems are semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB). Finally, two simulation examples validate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 272, 10 January 2018, Pages 130-135
Journal: Neurocomputing - Volume 272, 10 January 2018, Pages 130-135
نویسندگان
Zhongjun Yang, Huaguang Zhang,