کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4924479 1430844 2017 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modeling and boundary control of translational and rotational motions of nonlinear slender beams in three-dimensional space
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی و کنترل مرزی حرکات حرکتی و چرخشی پرتوهای لاغر غیرخطی در فضای سه بعدی
کلمات کلیدی
پرتوهای بلند حرکات بزرگ، کنترل مرزی، فضای هیلبرت، سیستم های تکامل
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
چکیده انگلیسی
Equations of motion of extensible and shearable slender beams with large translational and rotational motions under external loads in three-dimensional space are first derived in a vector form. Boundary feedback controllers are then designed to ensure that the beams are practically K∞-exponentially stable at the equilibrium. The control design, well-posedness, and stability analysis are based on two Lyapunov-type theorems developed for a class of evolution systems in Hilbert space. Numerical simulations on a slender beam immersed in sea water are included to illustrate the effectiveness of the proposed control design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Sound and Vibration - Volume 389, 17 February 2017, Pages 1-23
نویسندگان
,