Enabling robotic social intelligence by engineering human social-cognitive mechanisms

برای اثرگذاری مؤثر بر روباتهای انسانی، ما استدلال می کنیم که روبات ها باید مکانیسم های شناختی اجتماعی را به دست بیاورند که به آنها اجازه می دهد تا به صورت طبیعی و به طور مستقیم در طول تعاملات اجتماعی با انسان عمل کنند. با این حال، عدم اجماع در فرآیندهای شناختی اجتماعی، چالشی برای طراحی چگونگی طراحی چنین مکانیزمی برای سیستم های شناختی مصنوعی است. ما در مورد یک دیدگاه انتگرال اخیر از شناخت اجتماعی بحث می کنیم تا مبنای نظری سیستماتیک برای ارزیابی محاسباتی این مکانیسم ها ارائه شود. ما چندین تعهد رویکرد ما را برجسته می کنیم که به عنوان شناخت اجتماعی انسانی شناخته می شود. سپس ما مجموعه ای از توصیه هایی را برای تسهیل توسعه معماری ادراکی، حرکتی و شناختی برای این سیستم شناخت شناختی پیشنهاد شده در کارهای آینده ارائه می دهیم. برای هر توصیه، ما رابطه خود را با مکانیسم های اجتماعی شناختی مورد بحث قرار می دهیم، منطق این توصیه ها و مزایای بالقوه را فراهم می کنیم، و نمونه هایی از فرمول های محاسباتی مربوطه را می توانیم برای نشان دادن توصیه های ما استفاده کنیم. در مجموع، هدف این مقاله، طراحی یک رویکرد بین رشته ای و چند نظری برای تسهیل طراحی روبات هایی است که یک روزه کار می کنند و درک می شوند، به عنوان هم تیمی های اجتماعی تعاملی و موثر هستند.