کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4942791 1437420 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-agent model predictive control based on resource allocation coordination for a class of hybrid systems with limited information sharing
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینی مدل چند عامل بر اساس هماهنگ سازی تخصیص منابع برای یک کلاس از سیستم های ترکیبی با به اشتراک گذاری اطلاعات محدود است
کلمات کلیدی
کنترل چند عامل کنترل پیش بینی مدل، به اشتراک گذاری اطلاعات محدود تخصیص منابع، ورودی های گسسته،
ترجمه چکیده
ما یک روش کنترل پیش بینی کننده چندگانه مدل برای یک کلاس از سیستم های ترکیبی که توسط ورودی های گسسته اداره می شود و با محدودیت های سخت جهانی روبرو هستیم، توسعه می دهیم. فرض کنیم که برای هر زیرسیستم تابع اهداف محلی محدب است و تابع محدودیت محلی به شدت با توجه به متغیر کنترل محلی افزایش می یابد. روش کنترل چند عاملی مبتنی بر الگوریتم توزیع توزیع منابع توزیع شده است و تنها نیاز به اشتراک محدودی از اطلاعات در میان عوامل محلی زیر سیستم ها دارد. با تقسیم اولیه محدودیت های جهانی، الگوریتم توزیع شده همیشه می تواند امکان پذیری جهانی تصمیمات کنترل محلی را حتی در مورد ختم زودرس نیز تضمین کند. علاوه بر این، از آنجا که متغیرهای کنترل گسسته هستند، یک مکانیزم برای فشرده سازی فضای کلی راه حل بر اساس نتیجه الگوریتم هماهنگ سازی تخصیص منابع در هر گره درخت جستجو ایجاد می شود. در نهایت، روش کنترل چند منظوره پیشنهاد شده به مسئله کنترل شارژ وسایل نقلیه الکتریکی تحت شرایط شبکه محدود می شود. این مطالعه موردی اثربخشی روش پیشنهاد شده را برجسته می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل پیش بینی مدل چند عامل بر اساس هماهنگ سازی تخصیص منابع برای یک کلاس از سیستم های ترکیبی با به اشتراک گذاری اطلاعات محدود است
چکیده انگلیسی
We develop a multi-agent model predictive control method for a class of hybrid systems governed by discrete inputs and subject to global hard constraints. We assume that for each subsystem the local objective function is convex and the local constraint function is strictly increasing with respect to the local control variable. The proposed multi-agent control method is based on a distributed resource allocation coordination algorithm and it only requires limited information sharing among the local agents of the subsystems. Thanks to primal decomposition of the global constraints, the distributed algorithm can always guarantee global feasibility of the local control decisions, even in the case of premature termination. Moreover, since the control variables are discrete, a mechanism is developed to branch the overall solution space based on the outcome of the resource allocation coordination algorithm at each node of the search tree. Finally, the proposed multi-agent control method is applied to the charging control problem of electric vehicles under constrained grid conditions. This case study highlights the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 58, February 2017, Pages 123-133
نویسندگان
, , , ,