کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4942799 1437419 2017 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A robot calligraphy system: From simple to complex writing by human gestures
ترجمه فارسی عنوان
سیستم خوشنویسی ربات: از نوشتن ساده تا پیچیده توسط حرکات انسانی
کلمات کلیدی
00-01، 99-00، نوشتن رباتیک، خوشنویسی رباتیک، تعامل انسان و روبات، تشخیص حرکت انسان گروه سازنده
ترجمه چکیده
نوشتن رباتیک یک کار بسیار پیچیده است و شامل الگوریتم های پیچیده کنترل حرکتی و پردازش تصویر است. این مقاله، به طور متناوب، یک سیستم خوشنویسی ربات را ارائه می دهد که ابتدا حرکات بازوی انسان را برای ایجاد یک پایگاه داده فونت از سکته مغزی شخصیت چینی و نامه های انگلیسی پیشنهاد می کند، سپس از پایگاه داده های ایجاد شده و حرکات انسانی برای نوشتن شخصیت های چینی و کلمات انگلیسی استفاده می کند. یک دستگاه ورودی حسگر حرکت سه بعدی برای ضبط مسیرهای انسانی انسانی است که برای ساخت پایگاه داده فونت و برای آموزش گروه سازنده استفاده می شود. 26 نوع از حرکات انسان برای نوشتن نامه های انگلیسی استفاده می شود و 5 نوع ژست برای تولید 5 اشتباه ساده برای نوشتن شخصیت های چینی استفاده می شود. با استفاده از پایگاه داده فونت، سیستم خوشنویسی ربات توانایی نوشتن اساسی برای نوشتن سکته مغزی و حروف ساده را به دست می آورد. سپس، ربات می تواند با نوشتن حرکات بدن انسان، نوشتن چهره های پیچیده چینی و کلمات انگلیسی را توسعه دهد. گروه طبقه بندی، که برای شناسایی هر ژست مورد استفاده قرار می گیرد، از طریق استفاده از تکنیک های انتخاب ویژگی و الگوریتم جستجو هارمونی، به این ترتیب به دست آوردن عملکرد طبقه بندی بهتر انجام می شود. ارزیابی های تجربی برای نشان دادن امکان و عملکرد روش پیشنهاد شده انجام می شود. با پیروی از مسیرهای حرکت بازوی راست دست انسان، کاراکتر انتهای ربات میتواند کلمات انگلیسی یا کاراکترهای چینی را که به مسیرهای بازو مربوط می شود، به درستی بنویسند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
سیستم خوشنویسی ربات: از نوشتن ساده تا پیچیده توسط حرکات انسانی
چکیده انگلیسی
Robotic writing is a very challenging task and involves complicated kinematic control algorithms and image processing work. This paper, alternatively, proposes a robot calligraphy system that firstly applies human arm gestures to establish a font database of Chinese character elementary strokes and English letters, then uses the created database and human gestures to write Chinese characters and English words. A three-dimensional motion sensing input device is deployed to capture the human arm trajectories, which are used to build the font database and to train a classifier ensemble. 26 types of human gesture are used for writing English letters, and 5 types of gesture are used to generate 5 elementary strokes for writing Chinese characters. By using the font database, the robot calligraphy system acquires a basic writing ability to write simple strokes and letters. Then, the robot can develop to write complex Chinese characters and English words by following human body movements. The classifier ensemble, which is used to identify each gesture, is implemented through using feature selection techniques and the harmony search algorithm, thereby achieving better classification performance. The experimental evaluations are carried out to demonstrate the feasibility and performance of the proposed method. By following the motion trajectories of the human right arm, the end-effector of the robot can successfully write the English words or Chinese characters that correspond to the arm trajectories.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 59, March 2017, Pages 1-14
نویسندگان
, , , , , , , ,