کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4943504 | 1437627 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On robot indoor scene classification based on descriptor quality and efficiency
ترجمه فارسی عنوان
بر اساس طبقه بندی صحنه های داخلی ربات بر اساس کیفیت و کارایی توصیفگر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
صحنه های داخل سالن، طبقه بندی معنایی، طبقه بندی چند منبع، ترکیب توصیفگر، تکنیک هرم فضایی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Indoor scene classification is usually approached from a computer vision perspective. However, in some fields like robotics, additional constraints must be taken into account. Specifically, in systems with low resources, state-of-the-art techniques (CNNs) cannot be successfully deployed. In this paper, we try to close this gap between theoretical approaches and real world solutions by performing an in-depth study of the factors that influence classifiers performance, that is, size and descriptor quality. To this end, we perform a thorough evaluation of the visual and depth data obtained with an RGB-D sensor to propose techniques to build robust descriptors that can enable real-time indoor scene classification. Those descriptors are obtained by properly selecting and combining visual and depth information sources.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 79, 15 August 2017, Pages 181-193
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 79, 15 August 2017, Pages 181-193
نویسندگان
Cristina Romero-González, Jesus MartÃnez-Gómez, Ismael GarcÃa-Varea, Luis RodrÃguez-Ruiz,