کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
494501 | 862796 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output feedback control of nonlinear systems with prescribed performance and MT-filters
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی بازخورد خروجی سیستم های غیرخطی با عملکرد تجویز شده و فیلترهای MT
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیلتر MT . عملکرد تعیین شده ؛ کنترل بازخورد خروجی؛ کنترل سطح پویا. تابع عملکرد؛ تحول خطا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, adaptive prescribed performance output feedback control is investigated for a class of nonlinear systems with unmodeled dynamics. Neural networks are used to approximate the unknown nonlinear functions. MT-filters are employed to estimate the unmeasured states. The unmodeled dynamics is dealt with by introducing an available dynamic signal. Adaptive output feedback dynamic surface control and parameter adaptive laws are proposed based on introducing the prescribed performance function and output error transformation. It is proved that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 207, 26 September 2016, Pages 717–725
Journal: Neurocomputing - Volume 207, 26 September 2016, Pages 717–725
نویسندگان
Tianping Zhang, Shi Li, Meizhen Xia, Yang Yi, Qikun Shen,