Event-triggered control for sampled-data cluster formation of multi-agent systems

شکل گیری خوشه ای داده های نمونه ای برای سیستم های چند عامل غیر خطی پیشنهاد شده است. مشکل تشکیل خوشه ای که سعی می کند همه عوامل را به گروه های جداگانه تقسیم کند و هر یک از گروه ها تشکیل تکمیلی متمایز را تشکیل می دهند. پروتکل کنترل شکل گیری بر اساس روش نمونه گیری داده ای که توسط رویداد فعال می شود، ساخته شده است. از آنجایی که شرایط رویداد هر عامل با استفاده از اطلاعات نمونه گیری خود و آخرین اطلاعات منتقل شده از همسایگانش طراحی شده است، شرایط رویداد می تواند به صورت متناوب در لحظات نمونه گیری ثابت مورد بررسی قرار گیرد. شرط کافی برای حل مسئله تشکیل خوشه برای توپولوژی های ثابت و سوئیچ داده شده است. در نهایت، اثربخشی مکانیزم کنترل توسط نمونه های عددی نشان داده شده است.