Consensus of linear multi-agent systems via reduced-order observer

این مقاله با مشکل همبستگی برای سیستم های چندرسانه ای خطی مداوم با توپولوژی شناخته شده مرتبط ارتباط دارد. پویا خطای تخمین برای طراحی ناظر ضعیف جهت رسیدگی به ماتریس ضریب شناخته شده ارائه شده است. برای تضمین توافق، پروتکل های کنترل بر اساس نظارت بر کاهش نظم طراحی شده اند تا از خروجی نسبی عوامل همسایه استفاده کنند که توپولوژی ارتباط آن شامل یک درخت پوشانده شده است. سپس الگوریتم ها به حالت همگانی ارجاع مدل گسترش می یابند، جایی که مورد ورودی کنترل صفر برای گره مرجع نیست. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی روشهای پیشنهادی ارائه شده است.