کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4947626 | 1439589 | 2017 | 31 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-horizon optimal control of unknown nonlinear time-delay systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه از افق محدود برای سیستم های غیرخطی ناشناخته زمان تاخیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a neural-network (NN)-based online off-policy algorithm to optimize a class of nonlinear continuous-time time-delay systems during finite time horizon. The online off-policy algorithm is used to learn the two-stage solution to the time-varying Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation without requiring the knowledge of the time-delay system dynamics. The algorithm is implemented by using an actor-critic NN structure with time-varying activation functions. The weights of the two NNs are tuned simultaneously in real-time by considering both the residual error and the terminal error. Two simulation examples demonstrate the applicability of the proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 238, 17 May 2017, Pages 277-285
Journal: Neurocomputing - Volume 238, 17 May 2017, Pages 277-285
نویسندگان
Xiaohong Cui, Huaguang Zhang, Yanhong Luo, He Jiang,