Event-triggered consensus for multi-agent networks with switching topology under quantized communication

هدف اصلی این مقاله بررسی مشکلات رایج در شبکه های چند عامل با توپولوژی های سوئیچینگ در کانال های ارتباطی دیجیتال است. یک چارچوب ارتباط جدیدی که می تواند به راحتی یک طرح کوانتیزه و استراتژی تحریک کننده رویداد را ترکیب کند، ظاهرا بهبود بهره وری ارتباطات شبکه را بهبود می بخشد. در راستای صرفه جویی در منابع شبکه و کاهش بار محاسباتی ریزپردازنده های تعبیه شده در تمام عوامل، یک استراتژی به طور خاص طراحی شده استراتژی توزیع شده برای درمان به خوبی با مشکلات همبستگی در شبکه های دیجیتال با توپولوژی های سوئیچ ارائه شده است. علاوه بر این، ما همچنین ثابت می کنیم که به طور متوسط ​​اجماع شبکه ها به طور صحیح به دست می آید، و تکامل دولت از همه عوامل خوب است. در نهایت، برخی از شبیه سازی های عددی برای نشان دادن صحت نتایج نظری و امکان پذیر بودن پروتکل های ارائه شده ارائه شده است.