کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4947997 | 1439605 | 2017 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed consensus of large-scale multi-agent systems via linear-transformation-based partial stability approach
ترجمه فارسی عنوان
توافق توزیع شده سیستم های چند منظوره در مقیاس بزرگ با استفاده از روش پایداری جزئی مبتنی بر تبدیل خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
00-01، 99-00، اجماع، وفاق، سیستم های چندگانه، تبدیل دولتی-خطی، ثبات جزئی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the consensus problem of large-scale multi-agent systems (MASs) with a directed communication topology, especially for the MAS whose topology contains small strongly connected components. A sufficient and necessary consensus criterion is proposed through the combination of two methods. Firstly, a communication searching algorithm is utilized to make sure that each agent obtains the local topology information of strongly connected component where it is located. Secondly, a state-linear-transformation decomposes the consensus problem into a group of stability problems based on the strongly connected components. The corresponding consensus criterion reduces the computational complexity. Moreover, according to the consensus criterion, a distributed design procedure of gain matrices is proposed based on the homotopy method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 222, 26 January 2017, Pages 54-61
Journal: Neurocomputing - Volume 222, 26 January 2017, Pages 54-61
نویسندگان
Xiaojun Qu, Yangzhou Chen, A. Yu. Aleksandrov, Guiping Dai,