کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948160 | 1439609 | 2016 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Group consensus tracking control of second-order multi-agent systems with directed fixed topology
ترجمه فارسی عنوان
کنترل گروهی نظارت بر سیستم های چندگانه مرتبه دوم مرتبه با توپولوژی ثابت هدایت شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چند منظوره مرتبه دوم، ردیابی اجماع گروهی، توپولوژی ثابت شده ثابت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper focuses on studying the group consensus tracking issue of continuous-time second-order multi-agent systems (MASs) under directed fixed topology. A new protocol is introduced under the assumption that all the subgroups satisfy the in-degree balanced condition. For MASs with two subgroups, we first establish the relationship between the positive stability of matrix H and the connectedness of the topology graph. Then, we prove that MASs can achieve group consensus tracking if the system parameters satisfy some inequalities and matrix H is positive stable. Moreover, our paper extends the results for MASs with two subgroups to multiple Ï-group consensus tracking. Especially, for a special graph with acyclic partition, a necessary and sufficient condition of Ï-group consensus tracking is established. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness of our results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 218, 19 December 2016, Pages 286-295
Journal: Neurocomputing - Volume 218, 19 December 2016, Pages 286-295
نویسندگان
Qing Cui, Dongmei Xie, Fangcui Jiang,